将人的动机区分为内发动机（Intrinsic Motivation，因兴趣和享受而行动）和外发动机（Extrinsic Motivation，因外部奖惩而行动）。内发动机需要三种基本心理需要的满足1自律性（Autonomy）对自身行为的主导感2能力感（Competence）胜任挑战的感觉3关系性（Relatedness）与他人连接的归属感。