赫塞和布兰查德以「能力」（Competence：完成任务所需的知识与技能）和「意愿」（Commitment：对完成任务的意愿、信心与积极性）两个维度，将下属的发展阶段划分为四级：
1
D1（低能力·高热情）
入职或接触新任务的初学者，对工作充满热情和期待，但尚不具备完成任务所需的技能与知识，需要明确指导
2
D2（低~中能力·低意愿）
有了初步经验、发现任务比预期困难后热情消退的「幻灭期」阶段，能力略有提升但意愿和信心显著下降，需要教练式支持
3
D3（高能力·不稳定意愿）
已具备完成任务所需的能力，但对自身判断缺乏信心或因外部因素导致动机波动，需要情感支持与鼓励
4
D4（高能力·高意愿）
成熟的自驱者，能力强、意愿高、信心充足，可以独立承担责任并主动推进工作