母戸・加護野（1989）将组织中用于激发个体工作动机的激励系统分为五种类型，该分类以马斯洛需求层次理论为基础，具有清晰的理论逻辑性
1
物质性激励（物質的インセンティブ）
薪资、奖金、加薪等金钱性报酬，对应生理和安全需求
2
评价性激励（評価的インセンティブ）
表彰、称赞、期待的话语等满足认可欲求的方式，对应尊重需求
3
人际性激励（人的インセンティブ）
良好的人际关系、值得尊敬的上司、舒适的职场环境，对应归属需求
4
理念性激励（理念的インセンティブ）
对企业愿景和社会贡献性的共鸣与自豪感，对应高层次的自我实现需求
5
自我实现性激励（自己実現的インセンティブ）
自身成长、目标达成、梦想实现、技能提升，对应自我实现需求