阿特金森（Atkinson, 1957/1964）将麦克莱兰的成就动机理论数理模型化。他将达成行动理解为「成功接近动机」与「失败回避动机」两种心理力的相互作用，动机不是单纯的欲求有无，而是「想成功的心情」与「不想失败的心情」的平衡
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成功接近倾向（Tendency to Achieve Success）
追求成功的动力，由成就欲求（nAch）×主观成功概率×成功的�的诱因价值决定
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失败回避倾向（Tendency to Avoid Failure）
回避失败的动力，由失败恐惧×主观失败概率×失败的负面价值决定
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达成行动 = 成功接近倾向 − 失败回避倾向
当成功接近倾向大于失败回避倾向时，个体才会采取达成行动
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核心预测
成就欲求高的人偏好中等难度的课题（成功概率约50%），因为此时成功的主观价值最大；而失败回避倾向强的人则偏好极易或极难的课题以减少心理风险