竹内弘高与野中郁次郎共同创立了知识创造理论，是《知识创造的企业》的共同作者。他对知识管理的贡献在于将隐性知识的概念操作化，并通过丰富的企业案例研究使理论具备了实践可操作性。在此之外，他在战略管理和创新管理领域也有独特贡献——1986年与野中共同发表的论文《新产品开发游戏》（New New Product Development Game）最早描述了Scrum和敏捷开发的工作方式，比软件工程界正式确立Scrum方法论早了将近十年，对敏捷运动的兴起产生了重要启发。在哈佛商学院任教期间，他开发了大量日本企业案例，推动了日本管理模式的全球传播。