将人的需求从低到高分为五个层次：生理（Physiological）→安全（Safety）→社交/归属（Social/Belongingness）→尊重（Esteem）→自我实现（Self-Actualization）。低层需求基本满足后，高层需求才成为主要激励源。马斯洛进一步将五层需求二分为
1
欠乏欲求（Deficiency Needs）
生理·安全·社交·尊重の四层。欠乏（不足）が動機となり、満たされると動機づけ力は低下する
2
成长欲求（Growth Needs）
自我实现。充足しても動機づけ力は低下せず、むしろ追求するほど欲求が強まる。回答「人被什么需求驱动」，是内容理论（Content Theory）的代表。后被Alderfer的ERG理论修正——提出挫折-倒退机制，突破了严格逐级上升的假设