阿尔德弗是动机内容理论的重要修正者。他对马斯洛层次需求论的批评集中在两点：第一，五层分类过于细碎，层次间的差异难以实证区分；第二，马斯洛模型只允许「满足-进阶」单向运动，无法解释现实中普遍存在的「挫折-倒退」现象。他1969年提出的ERG理论将需求压缩为三层，并引入双向运动机制（满足-进阶 + 挫折-倒退），是内容理论中实证基础最为扎实的修正版本。ERG理论是动机理论中与马斯洛、麦克莱兰并列的重要内容理论，也是经营学研究生入试的常见考点。